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中国研究人员开发出可增强协作式人机产品装配的数字孪生系统

  12月17日,中国南京航空航天大学研究团队开发出一项数字孪生系统,旨在提升工业制造中人机协作的效率。该系统可以创建虚拟地图,模拟实际环境,规划并执行机器人与人类在制造任务中的合作行为。实验结果表明,该数字孪生系统在实验室环境中通过与设计用于工业的机器人合作,在包括抛光、拾取、组装和放置物体等多种任务中取得了显著的协作性能提升。相关研究成果发表于《机器人与计算机集成制造》

(信息来源:techxplore网站。https://techxplore.com/news/2023-12-digital-twin-collaborative-human-robot-product.html

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