8月20日，《Science Advances》在线发表了吉林大学任露泉院士团队题为《Hypersensitive pressure sensors inspired by scorpion mechanosensory mechanisms for near-body flow detection in intelligent robots》的论文。任露泉院士团队受蝎子高精度机械感受机制的启发，设计了一种仿生压阻式压力传感器，在0至500千帕压力范围内，实现了灵敏度为65.56毫伏每伏每千帕和线性系数为0.99934的协同增强性能。通过结合小波变换算法和ResNet18深度学习网络，BPPS能够区分层流、过渡流和湍流，并准确识别不同形状的接近物体，识别准确率超过85.42%。作为概念验证，BPPS被集成到六足机器人上，实现了近体流场感知以进行主动避碰。该工作展示了从昆虫仿生设计理念中获取关键结构优化的潜力，并为其他高精度传感器提供了结构设计参考。

（信息来源：Science Advances、柔谷微信公众号。①https://www.science.org/doi/10.1126/sciadv.ady5008。②https://mp.weixin.qq.com/s/_zhNiDQjIp_GBpRG0WNipg）

初审：李剑锋

复审：杜朋钊

终审：毛 刚